Návrh a porovnání klasického a fuzzy regulátoru pro automatické udržení výšky letu

Abstract

Účelem této práce je navrhnout zjednodušené modely klasického a fuzzy regulátoru pro automatické udržení výšky letu a porovnat jejich vlastnosti. Cílem je vyšetřit, zda fuzzy regulátor neprojeví lepší chování než klasický. Prostředkem pro návrh a srovnání vlastností obou regulátorů je posouzení odezev modelu systému letadlo-regulátor na požadavek změny výšky a modelu turbulence. Simulace jsou realizovány s pomocí prostředí MATLAB SIMULINK.The purpose of this treatise is to design simplified models of classic and fuzzy controllers for automatic flight level control and compare their qualities. The goal is to investigate whether fuzzy regulator shows better behaviour then the classic one. Instrument for design and comparison of qualities of both regulators is examination of responses of the model aircraft-regulator on requested change of height and on model of turbulence. Simulations are realized with the aid MATLAB SIMULINK enviroment.