Určování poloh robotů Trilobot
Loading...
Date
Authors
Loyka, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá technikami počítačového vidění, metodami zpracování a rozpoznávání obrazu. Smyslem je navrhnout aplikaci pro určení vzájemných poloh robotů Trilobot v laboratoři.
This master's thesis is engaged in machine vision, methods of image processing and analysis. The reason is to create application to determine relative positions of Trilobot robots in the laboratory.
This master's thesis is engaged in machine vision, methods of image processing and analysis. The reason is to create application to determine relative positions of Trilobot robots in the laboratory.
Description
Keywords
počítačové vidění , zpracování obrazu , digitalizace obrazu , předzpracování obrazu , segmentace obrazu , popis objektů , klasifikace objektů , prahování , detekce hran , filtrace obrazu , machine vision , image processing , image digitalization , image pre-processing , image segmentation , shape representation and description , image understanding , threshold , edge detection , image filtration
Citation
LOYKA, T. Určování poloh robotů Trilobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výpočetní technika a informatika
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena