Detekce a distribuce polohy vozidel z kamerových snímků
Loading...
Date
Authors
Stryk, Filip
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí a sledováním polohy vozidel. Nejdříve jsou představeny základní principy hlubokého učení a konvolučních neuronových sítí. Jsou popsány detektory objektů fungující na principu konvolučních neuronových sítí se zaměřením především na YOLO, které jsou následně porovnány z hlediska přesnosti a rychlosti. Je navržen, implementován a vyhodnocen systém pro detekci a sledování polohy vozidel s pomocí YOLOv4-tiny a SORT.
This bachelor's thesis deals with vehicle location detection and tracking. Basic principles of deep learning and convolutional networks are presented. Deep learning based object detectors are described with a focus on YOLO and then compared in terms of accuracy and speed. A system for vehicle location detection and tracking using YOLOv4-tiny and SORT is designed, implemented and evaluated.
This bachelor's thesis deals with vehicle location detection and tracking. Basic principles of deep learning and convolutional networks are presented. Deep learning based object detectors are described with a focus on YOLO and then compared in terms of accuracy and speed. A system for vehicle location detection and tracking using YOLOv4-tiny and SORT is designed, implemented and evaluated.
Description
Keywords
Citation
STRYK, F. Detekce a distribuce polohy vozidel z kamerových snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Václav Říčný, CSc. (člen)
doc. Ing. Petr Drexler, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Vochyán, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student odpovídá na dotazy odponenta a na připomínky komise
doc. Ing. Petr Drexler, Ph.D. - Moc jsem neporozuměl tomu, co teda ten váš systém umí. Můžete to dovysvětlit?
Student dovysvětluje
Ing. Josef Vochyán, Ph.D. - Čím je způsoben ten obrovský rozptyl rychlosti, který tu prezentujete? Jak byste tu přesnost zlepšil?
Následuje diskuze nad tématem a komise přijimá odpověď
prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. - Máte vyhodnocenou úspěšnost klasifikace?
Student odpovídá, že ano
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. - Jak jste určil ty refereční body, které jste prezentoval?
Student odpovídá uspokojivě
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení