CompactRIO modul pro řízení servomotoru
Loading...
Date
Authors
Macek, Daniel
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá popisem PMSM a BLDC motorů stejně tak, jako způsobu jejich řízení. Dále se práce zabývá popisem měřicích přístrojů firmy National Instruments, blíže pak DAQ, CompactRIO a PXI. Přičemž jsou v práci blíže specifikované ohledy na výrobu uživatelského modulu do zařízení CompactRIO, jak po hardwarové, tak po softwarové stránce. Dále v práci je uveden popis navrženého modulu pro CompactRIO.
The thesis deals with the description of PMSM and BLDC motors as well as the way of their control. In addition, the thesis deals with the description of the instruments of National Instruments, DAQ, CompactRIO and PXI. The details of the user module's production in the CompactRIO device, both hardware and software, are specified in the paper. The following is a description of the proposed CompactRIO module.
The thesis deals with the description of PMSM and BLDC motors as well as the way of their control. In addition, the thesis deals with the description of the instruments of National Instruments, DAQ, CompactRIO and PXI. The details of the user module's production in the CompactRIO device, both hardware and software, are specified in the paper. The following is a description of the proposed CompactRIO module.
Description
Keywords
PMSM Motor , BLDC Motor , Servomotor , Řízení , CompactRIO , PMSM Motor , BLDC Motor , Servomotor , Control , CompactRIO
Citation
MACEK, D. CompactRIO modul pro řízení servomotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Málek, CSc. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2019-06-04
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami. Reagoval na dotazy komise i na připomínky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena