Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto diplomová práca sa zaoberá programovaním v prostredí Matlab pre platformu Raspberry Pi 3. Za účelom predvedenia sú spracované dve úlohy pre Raspberry Pi, ktoré využívajú dostupný hardware, kameru. Prvou je detegovanie farebného objektu a možnosti presného track-ovania využitím kalibrácie kamery. Druhou je detekcia a rozpoznávanie tváre. V práci je pre každú úlohu vytvorená aplikácia, v ktorej sú implementované moderné metódy a poznatky počítačového videnia. Presnosť track-ovania objektov a rozpoznávania tváre je overená experimentom, ktorý preukázal skutočnú presnosť použitých metód.
The diploma thesis focuses on programming in the Matlab for the Raspberry Pi 3 platform. For the purpose of the presentation, there are two applications designed for Raspberry Pi that are using available hardware, camera and servos. The first application serves as colour object detecting and accurate tracking by using camera calibration. The second application serves as a face detection and recognition. These applications are implemented by modern methods and knowledge of computer vision. Tracking of the objects and face recognition are verified by an experiment that reveals the accuracy of the used methods.
The diploma thesis focuses on programming in the Matlab for the Raspberry Pi 3 platform. For the purpose of the presentation, there are two applications designed for Raspberry Pi that are using available hardware, camera and servos. The first application serves as colour object detecting and accurate tracking by using camera calibration. The second application serves as a face detection and recognition. These applications are implemented by modern methods and knowledge of computer vision. Tracking of the objects and face recognition are verified by an experiment that reveals the accuracy of the used methods.
Description
Citation
DADEJ, V. Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student seznámil členy komise s výsledky své diplomové práce. Následně reagoval na dotazy
oponenta.
Doc. Jirsík a prof. Šťatsný položil doplňující otázky k magisterské práci.
Prof. Vítečková zdůzarnila důležitost značení použitého v DP.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení