Analýza efektivity McRuerových a Dongesových modelů lidského operátora
Loading...
Date
Authors
Vácha, Jan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce je zaměřena na modelování lidského operátora. Konkrétně modelování pomocí McRuerova modelu a Dongesova modelu. V práci jsou teoreticky popsané oba zkoumané modely a také popsán postup návrhu jejich struktury. Parametry modelů jsou pro zvolené struktury estimovány pomocí programu, jehož popis je také částí tohoto dokumentu. Experimentální data jsou měřena na statistický významné množině lidských operátorů.
This work focuses on modelling the human operator. Specifically, modeling using the McRuer model and the Donges model. The theoretical description of the two models under study is presented in this thesis, as well as the procedure for designing their structure. The parameters of the models are estimated for the chosen structures using a program, the description of which is also part of this paper. The experimental data are measured on a statistically significant set of human operators.
This work focuses on modelling the human operator. Specifically, modeling using the McRuer model and the Donges model. The theoretical description of the two models under study is presented in this thesis, as well as the procedure for designing their structure. The parameters of the models are estimated for the chosen structures using a program, the description of which is also part of this paper. The experimental data are measured on a statistically significant set of human operators.
Description
Citation
VÁCHA, J. Analýza efektivity McRuerových a Dongesových modelů lidského operátora [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy:
Jak vysvětlujete princip umožňující existenci zpětné vazby od skrytého stavu systému, kterou obsahují tři z Vámi testovaných modelů?
Student počítá v práci střední hodnotu modelované odezvy. Jak velkou změnu hodnoty "best fit" tento omyl způsobil?
V práci student uvádí, že u jeho identifikačního přístupu nelze automatizovat nastavení počátečních podmínek systému. Můžeme počáteční stav zahrnout jako volný neznámý parametr minimalizace?
Jak vypadá frekvenční charakteristika filtru FF uvedeného v práci? Je v práci uvedena? Student ji načrtl na tabuli. Jaké je motivace k jeho použití?
Jaký typ regulátoru používáte pro systém se dvěmi integrátory? Jaký byl výběr testovaných osob?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
