Určování polohy ze záznamů optometrických systémů
Loading...
Date
Authors
Babača, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Táto práca pojednáva o problematike určovania polohy zdroja laserových lúčov na základe ich snímkovania vo voľnom priestore. Nadväzuje na práce so zameraním na snímkovanie a lokalizáciu snímaného lúča v obraze. V rámci tejto práce je vytvorená implementácia algoritmu kalibrácie orientácie snímacej kamery na základe snímania lúčov zo zdrojov so známou polohou. Ďalej sa práca zameriava na optimalizáciu existujúceho spôsobu určovania polohy zdroja svetelných lúčov pomocou 2 až 4 kamier. Nakoniec práca zhŕňa možné postupy určovania možných pozícií zdroja zo záberov jedinou kamerou a filtráciou pozícií pomocou dodatočných zdrojov informácií.
This thesis addresses the problem of determining the position of laser beam sources based on their imaging in open space. It builds upon previous work focused on capturing and localizing the beam within an image. As part of this thesis, an implementation of a camera orientation calibration algorithm is developed, based on imaging beams from sources with known positions. Furthermore, the thesis focuses on optimizing an existing method for determining the position of light sources using 2 to 4 cameras. Finally, it explores possible approaches for estimating source positions from images captured by a single camera and filtering these positions using additional sources of information.
This thesis addresses the problem of determining the position of laser beam sources based on their imaging in open space. It builds upon previous work focused on capturing and localizing the beam within an image. As part of this thesis, an implementation of a camera orientation calibration algorithm is developed, based on imaging beams from sources with known positions. Furthermore, the thesis focuses on optimizing an existing method for determining the position of light sources using 2 to 4 cameras. Finally, it explores possible approaches for estimating source positions from images captured by a single camera and filtering these positions using additional sources of information.
Description
Citation
BABAČA, M. Určování polohy ze záznamů optometrických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Inteligentní zařízení
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Goldmann, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-25
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení