Určování polohy ze záznamů optometrických systémů

Abstract

Táto práca pojednáva o problematike určovania polohy zdroja laserových lúčov na základe ich snímkovania vo voľnom priestore. Nadväzuje na práce so zameraním na snímkovanie a lokalizáciu snímaného lúča v obraze. V rámci tejto práce je vytvorená implementácia algoritmu kalibrácie orientácie snímacej kamery na základe snímania lúčov zo zdrojov so známou polohou. Ďalej sa práca zameriava na optimalizáciu existujúceho spôsobu určovania polohy zdroja svetelných lúčov pomocou 2 až 4 kamier. Nakoniec práca zhŕňa možné postupy určovania možných pozícií zdroja zo záberov jedinou kamerou a filtráciou pozícií pomocou dodatočných zdrojov informácií.This thesis addresses the problem of determining the position of laser beam sources based on their imaging in open space. It builds upon previous work focused on capturing and localizing the beam within an image. As part of this thesis, an implementation of a camera orientation calibration algorithm is developed, based on imaging beams from sources with known positions. Furthermore, the thesis focuses on optimizing an existing method for determining the position of light sources using 2 to 4 cameras. Finally, it explores possible approaches for estimating source positions from images captured by a single camera and filtering these positions using additional sources of information.