Modelování pružných mechanizmů

Abstract

Práce se zabývá sestavením a řešením diskrétního mechanického modelu z dynamického hlediska. Jako příklad dynamické soustavy ze skutečného světa, kterou lze takto modelovat, je zvoleno dynamické chování luku a šípu při výstřelu. Pro účely řešení zvoleného modelu je vyvinut specializovaný počítačový program, schopný tuto úlohu dynamicky simulovat. Pomocí této metody a vyvinuté aplikace byla provedena simulace výstřelu z vybraného přímého luku o konkrétních parametrech. Byly porovnány dvě varianty tvaru lučiště.The thesis deals with constructing and solving a discrete mechanical model from the point of view of dynamics. As an example of a real-world problem which can be approximated in this way, the dynamical behaviour of a bow and arrow during loose have been chosen. In order to solve this particular type of model, a specialized piece of software has been developed. This method and software have been deployed to simulate shooting a straight bow of specific parametres. Two variants for the shape of the bowstaff have been evaluated.