Evoluční výpočetní techniky
Loading...
Date
Authors
Goněc, Matěj
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá evolučními výpočetními technikami. Konkrétně popisuje použití metod genetických algoritmů a diferenciální evoluce na problém hledání cesty mobilního robota.
This thesis deals with evolutionary computing techniques. Specifically, it describes the application of genetic algorithm and differential evolution to path planning of mobile robot.
This thesis deals with evolutionary computing techniques. Specifically, it describes the application of genetic algorithm and differential evolution to path planning of mobile robot.
Description
Citation
GONĚC, M. Evoluční výpočetní techniky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen)
Mgr. Monika Dosoudilová, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student odprezentoval práci, přečetli se posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázky oponenta a zodpověděl otázky z komise:
prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. - Vstupní podmínky testování.
Podle čeho byly algoritmy vybrány?
Zkoušel jste testovat, která z hodnot v povoleném rozsahu je optimální?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena