Návrh řízení formulového vozidla s použitím kardanových kloubů
Loading...
Date
Authors
Hlaváč, František
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem systému řízení pro závodní monopost Formula Student. Hlavními částí práce je návrh a pevnostní analýza sloupku řízení s využitím kardanových kloubů. Dále se práce zabývá návrhem a pevnostními analýzami hřebene řízení společně s experimentálním měřením torzní tuhosti sloupku řízení. Důležitou součástí práce je i vyčíslení sil působící na systém řízení.
The aim of this master thesis is the construction of a steering system for Formula Student monopost. The main part of the thesis is the design and analysis of steering column using universal joints. The thesis also contains design and analysis of steering rack together with experimental measurement of steering column torsional stiffness. An important part of the thesis is also a calculation of steering forces.
The aim of this master thesis is the construction of a steering system for Formula Student monopost. The main part of the thesis is the design and analysis of steering column using universal joints. The thesis also contains design and analysis of steering rack together with experimental measurement of steering column torsional stiffness. An important part of the thesis is also a calculation of steering forces.
Description
Citation
HLAVÁČ, F. Návrh řízení formulového vozidla s použitím kardanových kloubů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen)
Ing. Marek Bačovský (člen)
Ing. Marek Slovák (člen)
Ing. František Zapletal, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-12
Defence
Student seznámil zkušební komisi s náplní a výsledky své diplomové práce. Následně zodpověděl otázky oponenta. V další části student zodpověděl následující otázky členů zkušební komise.
1) Jak byly experimentálně stanoveny vůle v presentovaném systému a jeho tuhost?
2) Jaké typy valivých ložisek by bylo možné využít pro křížové klouby?
3) Jaký materiálový model byl použit u tělesa hřebene při strukturálním výpočtu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena