Modul digitálních vstupů s rozhraním Modbus

Abstract

Bakalářská práce se zabývá základní specifikací protokolu Modbus a jeho využitím pro komunikaci mezi modulem vzdálených digitálních vstupů a zařízením, které využívá informace získané ze vzdálených vstupů. V bakalářské práci je dále popsán návrh hardwarového a softwarového vybavení modulu. Celé řízení obstarává mikroprocesor řady i8051. Jednotka se chová jako zařízení slave. Komunikace se vzdálenými zařízeními probíhá přes sériové rozhraní (RS-485 a RS-232) pomocí jednoho ze dvou volitelných režimů komunikace – Modbus RTU nebo Modbus ASCII. Vzdáleným zařízením jsou pomocí Modbus zpráv především poskytovány informace o stavu digitálních vstupů. Práce také obsahuje informace o některých profesionálních modulech vstupů a výstupů komunikujících pomocí Modbus protokolu.Bachelor’s thesis deals with the basic specification of Modbus protocol and its use for communication between the remote digital inputs device module and device that uses information obtained from remote inputs. The thesis proposal is to further describe hardware and software for the module. Processor i8051 series provides the function of the whole procedure. Unit acts as a slave device. Communication with the remote device is done via serial interface (RS-485 and RS-232) using one of two modes of communication either Modbus RTU or Modbus ASCII. Primarily information on the status of digital inputs are being provided to the remote devices. The work also includes information about some professional modules of inputs and outputs communicating via Modbus protocol.