Řízení čtyřkolového mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Deďo, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Úlohou diplomovej práce je navrhnúť a realizovať riadenie štvorkolesového mobilného robota, ktorý má byť v budúcnosti používaný v oblasti mapovania a lokalizácie. Konkrétne pôjde o návrh riadenia pohonov pomocou mirokontroléru Xmega, ktorý bude tiež spracovávať signály senzoriky. Komunikácia s PC bude zaistená BlueTooth modulom. Vzhľadom na budúce použitie robota budú navrhnuté a realizované úpravy mechanickej časti. Korektnosť zapojenia a funkčnosť všetkých častí robota bude overená vykonaním základných pohybov.
The purpose of this thesis is to design and implement four-wheel mobile robot control which will be used in future in the field of mapping and localization. Concretely, it will be a design of drive control with microcontrollers Xmega, which will also process the signals of the sensors. Communication with the PC will ensure the BlueTooth module. In view of the future use of the robot, there will be designed and carried out modifications of the mechanical part. Correctness and functionality of all parts of the robot will be verified by carrying out basic movements.
The purpose of this thesis is to design and implement four-wheel mobile robot control which will be used in future in the field of mapping and localization. Concretely, it will be a design of drive control with microcontrollers Xmega, which will also process the signals of the sensors. Communication with the PC will ensure the BlueTooth module. In view of the future use of the robot, there will be designed and carried out modifications of the mechanical part. Correctness and functionality of all parts of the robot will be verified by carrying out basic movements.
Description
Keywords
Citation
DEĎO, M. Řízení čtyřkolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda)
prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
RNDr. Vladimír Opluštil (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na otázky položené oponentem. Tyto odpovědi komise hodnotila jako zodpovězené. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise ocenila praktickou stránku práce. Odborná komise hodnotila jeho vystoupení jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena