Využití diferenciálních rovnic při regulaci teploty

Abstract

Tato bakalářská práce pojednává o důležitosti diferenciálních rovnic v teorii regulace. Rešeršní část je věnována připomenutí matematického aparátu lineárních diferenciálních rovnic a způsobům jejich řešení, včetně charakteristické rovnice a Laplaceovy transformace. Dále se rešeršní část zabývá regulací, přenosem a stabilitou. Praktická část je věnována řešení skutečné úlohy změny teploty v místnosti včetně softwarového ověření.This bachelor's thesis deals with the importance of differential equations in control theory. The review section is devoted to a reminder of the mathematical apparatus of linear differential equations and the methods of solving them, including the characteristic equation and the Laplace transform. Furthermore, the research part deals with control, transfer function and stability. The final section is devoted to the solution of a real room temperature change problem including software verification.