Řízení výukové modelu „ABS“
Loading...
Date
Authors
Kubisz, Jan
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá oživením výukového modelu pro simulaci brzdění s ABS, určením parametrů tohoto modelu a následným použitím těchto parametrů pro sestavení simulačního modelu. Druhou částí je vytvoření dvou regulátorů pro varianty se znalostí rychlosti vozovky a bez znalosti rychlosti vozovky. Vytvořené regulátory se následně otestují na reálné soustavě pro ověření jejich funkčnosti.
This bachelor´s thesis deals with renewal of education model for ABS braking simulation, determination of parameters of this model and following aplication of those parameters for simulation model compilation. Second part is to create two types of regulation with known speed of roadway and with unknown speed of roadway. Created regulators are then tested on real system to verify their funcionality.
This bachelor´s thesis deals with renewal of education model for ABS braking simulation, determination of parameters of this model and following aplication of those parameters for simulation model compilation. Second part is to create two types of regulation with known speed of roadway and with unknown speed of roadway. Created regulators are then tested on real system to verify their funcionality.
Description
Keywords
Citation
KUBISZ, J. Řízení výukové modelu „ABS“ [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)
Date of acceptance
2018-06-21
Defence
Student v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako uspokojivé.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena