Řešení příkladů mechaniky těles v ADAMS

Abstract

Cieľom tejto práce bolo vytvorenie parametrických modelov technických sústav v programe Adams. Pomocou simulácii boli sústavy skúmané z hľadiska kinematiky a dynamiky. V niekoľkých prípadoch boli výsledky simulácii porovnané s výsledkami získanými analytickou metódou. Práca je rozdelená do troch kapitol. V prvej je formulovaný problém a ciele práce. Druhá definuje multibody systém a bližšie predstavuje použitý program aj s jeho doplnkami. Tretia kapitola obsahuje päť typovo odlišných príkladov, na ktorých sú demonštrované možnosti Adamsu. V závere sú vypísané vlastné postrehy, celkové zhodnotenie a odporučenie pre potreby výuky.The aim of this thesis was to create parametric models of technical systems in Adams software. The simulations were made to analyze the systems from kinematic and dynamic point of view. In some cases, the simulation results were compared with the results obtained by the analytic method. The thesis is divided into three chapters. The first defines the area and aims of the thesis. The second one defines multibody system and closely presents the software and its features. The third chapter contains five different examples which demonstrate the abilities of Adams. In the conclusion, own information, overall rating and educational recommendations are summarized.