Analýza soustav 6-ti těles s vazbami s pasivním účinkem
Loading...
Date
Authors
Krček, Aleš
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá analýzou soustav 6-ti těles s vazbami s pasivním účinkem. První část práce je věnována rešerši, ve které jsou popsány základní pojmy statiky, popis a charakteristika vazeb neutrálních a vazeb pasivních. Druhá část práce obsahuje dva příklady, na kterých je demonstrován vliv pasivních účinků na pohybový stav. Cílem každého příkladu je výpočet stykových sil ve vazbách a vyhodnocení funkčnosti vazeb a pohybového stavu. Řešení je provedeno ve výpočtovém softwaru MATLAB.
This bachelor thesis deals with analysis of the systém of six solids with links with passive effect. The first part deals with theory which includes basic terms of statics, description and characteristics of the neutral and passive links. The second part comprises of two examples that the influence of passive effects on the motional state are demonstrated on. Aim of each example is the calcuation of contact forces in links and the evaluation of function of links and the motional state. The solution is carried out with the computing software MATLAB.
This bachelor thesis deals with analysis of the systém of six solids with links with passive effect. The first part deals with theory which includes basic terms of statics, description and characteristics of the neutral and passive links. The second part comprises of two examples that the influence of passive effects on the motional state are demonstrated on. Aim of each example is the calcuation of contact forces in links and the evaluation of function of links and the motional state. The solution is carried out with the computing software MATLAB.
Description
Keywords
Síla , moment , vazba neutrální , vazba pasivní , smykové tření , valení , Force , moment , neutral link , passive link , shear friction , rolling
Citation
KRČEK, A. Analýza soustav 6-ti těles s vazbami s pasivním účinkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (člen)
Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vajdák (člen)
Date of acceptance
2018-06-11
Defence
Student prezentoval komisi svoji bakalářskou práci a následně odpověděl ne zcela uspokojivě na otázky oponenta i další otázky členů komise:
Co ovlivňuje velikost třecí síly v modelu použitém v práci?
Jaký byl použit součinitel smykového tření pro zadřenou kladku?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena