Testování autonomních vozidel
Loading...
Date
Authors
Nágl, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Předmětem této bakalářské práce je rešerše autonomních vozidel a jejich testování. V první části je práce zaměřena na autonomní vozidla a konektivitu mezi nimi. Následně se věnuje testování autonomních vozidel na polygonech a testování v reálném provozu. Poslední kapitola zahrnuje virtuální testování a softwary k tomu určené.
The aim of this bachelor’s thesis is the research of autonomous vehicles and their testing. In the first part, the work focuses on autonomous vehicles and connectivity between them. Subsequently, it deals with testing of autonomous vehicles on proving grounds and testing in real world. The last chapter includes virtual testing and dedicated software.
The aim of this bachelor’s thesis is the research of autonomous vehicles and their testing. In the first part, the work focuses on autonomous vehicles and connectivity between them. Subsequently, it deals with testing of autonomous vehicles on proving grounds and testing in real world. The last chapter includes virtual testing and dedicated software.
Description
Keywords
Citation
NÁGL, J. Testování autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda)
Ing. Kamil Řehák, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-17
Defence
Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise:
Porovnejte ceny snímačů. Je možné LIDAR používat kdykoliv? - zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena