Smart tramvaj v Brně
Loading...
Date
Authors
Fiala, Jan
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této práce je vybraní vhodných technologií, které lze použít pro lokalizaci tramvaje při průjezdu místem, kde by mělo dojít ke stažení či vytažení pantografu, navržení a implementace lokalizačního systému. V řešení je jako hlavní lokalizace použita lokalizace pomocí rádiové frekvence a jako záložní satelitní navigace určující vzdálenost od daného místa. Jádrem systému je platforma Arduino.
The goal of this thesis is selecting appropriate technologies, that can be used to locate tram while passing through a section where the pantograph should be lowered or raised, design and implementation of localization system. In this solution, radio frequency identification is used as main source of localization, distance from given place is determined by satellite navigation which is used as backup source of localization. The core of the system is the Arduino platform.
The goal of this thesis is selecting appropriate technologies, that can be used to locate tram while passing through a section where the pantograph should be lowered or raised, design and implementation of localization system. In this solution, radio frequency identification is used as main source of localization, distance from given place is determined by satellite navigation which is used as backup source of localization. The core of the system is the Arduino platform.
Description
Keywords
Arduino , Lokalizace tramvaje , Lokalizační systém , Stahování pantografu , Věstavený systém , GNSS modul NEO-M8N , RFID čtečka M6E-NANO , TFT displej , Arduino , Tram localization , Localization system , Lowering pantograph , Embedded system , RFID reader M6E-NANO , GNSS module NEO-M8N , TFT display
Citation
FIALA, J. Smart tramvaj v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda)
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda)
Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-10
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaká je úloha SD karty u externího displeje platformy Arduino? Jak je kritické stahování pantografů před koncem vedení? Co by to pro kolejové vozidlo znamenalo (zda výpadek napájení či něco horšího)?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena