Řízeni CANopen pohonu z PLC
Loading...
Date
Authors
Hámor, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit elektrický pohon ovládaný PLC pomocí protokolu CANopen. Byly vyzkoušeny tři metody přenosu zpráv z PLC pomocí softwaru Schneider Electric Machine Expert Logic Builder, určeného pro programování PLC, a PCAN-View, který příchozí a odchozí zprávy sledoval v reálném čase. Metody ovládání jsou v podrobnosti uvedeny v 6. kapitole této práce, jedna z nich byla úspěšná.
The main goal of this bachelor’s thesis was to create an electric drive controlled by a PLC using the CANopen protocol. Three methods of message transmission were tested using Schneider Electric Machine Expert Logic Builder software, designed for PLC programming, and PCAN-View, which monitored incoming and outcoming messages in real time. Control methods are detailed in chapter 6, one of these methods was successful.
The main goal of this bachelor’s thesis was to create an electric drive controlled by a PLC using the CANopen protocol. Three methods of message transmission were tested using Schneider Electric Machine Expert Logic Builder software, designed for PLC programming, and PCAN-View, which monitored incoming and outcoming messages in real time. Control methods are detailed in chapter 6, one of these methods was successful.
Description
Keywords
PLC , CAN , CANopen , sběrnice , BLDC motor , Modicon M241 , PLC , CAN , CANopen , bus , BLDC motor , Modicon M241
Citation
HÁMOR, M. Řízeni CANopen pohonu z PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
Ing. David Šimek, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Ondrejček (člen)
doc. Ing. Ondřej Vítek, Ph.D. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Student prezentoval práci na téma Řízeni CANopen pohonu z PLC. Popsal blokové schéma. Seznámil komisi s postupem tvorby programu.
Student odpověděl na otázky oponenta a na následné otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena