Návrh robotického pracoviště paletizačního 6-osého ABB robota s využitím tracku ABB IRBT-2005
Loading...
Date
Authors
Baláž, Jakub
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Návrh pracoviska sa venuje inovatívnej technológii v priemysle 4.0 pre efektívnu paletizáciu. Navrhované pracovisko spája 6-osé robotické rameno umiestnené na pohyblivom pojazde „tracku“, ktorý umožňuje presný pohyb a manipuláciu s objektmi. Cieľom práce je predstaviť prehľad jednotlivých „trackov“ spoločnosti ABB a opísať a odôvodniť vybraný pojazd IRBT-2005. Zároveň z možností robotov ABB stredného dosahu, vybrať ideálneho pre našu paletizačnú úlohu. Súčasťou projektu je aj návrh robotického pracoviska prostredníctvom off-line simulácie. Tento návrh zahŕňa efektívne optimalizovanie dráhy robota a zabezpečenie bezchybného procesu paletizácie, čo dopomáha prispievať k zvýšeniu spoľahlivosti a odolnosti pracoviska, a zefektívňuje bezproblémový chod procesu s minimálnymi chybami.
The workplace design addresses innovative technology in Industry 4.0 for efficient palletizing . The proposed workstation integrates a 6-axis robotic arm , placed on a moving track to enable precise movement and manipulation of objects . The goal of this work is to present an overview of the different ABB tracks, and to describe and justify the selected track IRBT-2005. At the same time, with the possibilities of ABB medium range robots, to select the ideal one for our palletizing task. The project also includes the design of a robotic workstation through offline simulation. This design involves efficiently optimizing the robot's trajectory and ensuring an error-free palletizing process, this helps to contribute to increasing the reliability and resistance of the workstation and makes the process run smoothly with minimal errors.
The workplace design addresses innovative technology in Industry 4.0 for efficient palletizing . The proposed workstation integrates a 6-axis robotic arm , placed on a moving track to enable precise movement and manipulation of objects . The goal of this work is to present an overview of the different ABB tracks, and to describe and justify the selected track IRBT-2005. At the same time, with the possibilities of ABB medium range robots, to select the ideal one for our palletizing task. The project also includes the design of a robotic workstation through offline simulation. This design involves efficiently optimizing the robot's trajectory and ensuring an error-free palletizing process, this helps to contribute to increasing the reliability and resistance of the workstation and makes the process run smoothly with minimal errors.
Description
Citation
BALÁŽ, J. Návrh robotického pracoviště paletizačního 6-osého ABB robota s využitím tracku ABB IRBT-2005 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student sebevědomně a energicky prezentoval výslekdy své bakalářské práce. Student odpovědel na oztázky oponenta. V rámci diskuze se doc. Hammer dotazoval na formální úroveň práce. Doc. Škrabánek se poukázal na malý obsah teoretické části práce. Doc. Simeonov se dotazoval na účinnost a dobu trvání celého procesu. Prof Šeda se dotazoval na dostupnost použitého softwaru. Student pohotově a věcně odpovídal na doplňující dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení