Návrh robotického pracoviště paletizačního 6-osého ABB robota s využitím tracku ABB IRBT-2005

Abstract

Návrh pracoviska sa venuje inovatívnej technológii v priemysle 4.0 pre efektívnu paletizáciu. Navrhované pracovisko spája 6-osé robotické rameno umiestnené na pohyblivom pojazde „tracku“, ktorý umožňuje presný pohyb a manipuláciu s objektmi. Cieľom práce je predstaviť prehľad jednotlivých „trackov“ spoločnosti ABB a opísať a odôvodniť vybraný pojazd IRBT-2005. Zároveň z možností robotov ABB stredného dosahu, vybrať ideálneho pre našu paletizačnú úlohu. Súčasťou projektu je aj návrh robotického pracoviska prostredníctvom off-line simulácie. Tento návrh zahŕňa efektívne optimalizovanie dráhy robota a zabezpečenie bezchybného procesu paletizácie, čo dopomáha prispievať k zvýšeniu spoľahlivosti a odolnosti pracoviska, a zefektívňuje bezproblémový chod procesu s minimálnymi chybami.The workplace design addresses innovative technology in Industry 4.0 for efficient palletizing . The proposed workstation integrates a 6-axis robotic arm , placed on a moving track to enable precise movement and manipulation of objects . The goal of this work is to present an overview of the different ABB tracks, and to describe and justify the selected track IRBT-2005. At the same time, with the possibilities of ABB medium range robots, to select the ideal one for our palletizing task. The project also includes the design of a robotic workstation through offline simulation. This design involves efficiently optimizing the robot's trajectory and ensuring an error-free palletizing process, this helps to contribute to increasing the reliability and resistance of the workstation and makes the process run smoothly with minimal errors.