Návrhu poddajného mechanismu s integrovanou senzorikou
Loading...
Date
Authors
Dimcenco, Vadim
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá vytvořením a analýzou vlastního poddajného mechanismu s využitím 3D tisku. První část této práce je věnována přehledu a popisu základních metod návrhu poddajných mechanismů. Následující kapitoly se zabývají analýzou zvoleného tuhého mechanismu a návrhem geometrie poddajného mechanismu. Analýza byla prováděna s využitím nástrojů MATLAB/Simulink a ANSYS. Dále jsou popsány použité komponenty, proces řízení výsledné sestavy a vytištěný mechanismus. Výsledky naznačují rozdíl mezi tuhým a poddajným mechanismem, a také průběhy snímaných a vypočítaných dat při různých stavech mechanismu. Výsledky práce slouží k vylepšení mechanismu a ukazují možnost implementace MFC senzorů jako nezávislé součásti soustavy.
This work deals with the creation and analysis of a compliant mechanism using 3D printing. The first part of this work is dedicated to an overview and description of basic methods for designing compliant mechanisms. The following chapters focus on the analysis of the chosen rigid mechanism and the design of the compliant geometry. The analysis was carried out using MATLAB/Simulink and ANSYS tools. The next chapter of this thesis describes the components used, the control process by the final assembly and the mechanism printed. The results indicate the difference between rigid and compliant mechanisms, as well as the trends in measured and calculated data at different states of the mechanism. The results can be used to improve the mechanism and demonstrate the possibility of implementing MFC sensors as an independent component of the system.
This work deals with the creation and analysis of a compliant mechanism using 3D printing. The first part of this work is dedicated to an overview and description of basic methods for designing compliant mechanisms. The following chapters focus on the analysis of the chosen rigid mechanism and the design of the compliant geometry. The analysis was carried out using MATLAB/Simulink and ANSYS tools. The next chapter of this thesis describes the components used, the control process by the final assembly and the mechanism printed. The results indicate the difference between rigid and compliant mechanisms, as well as the trends in measured and calculated data at different states of the mechanism. The results can be used to improve the mechanism and demonstrate the possibility of implementing MFC sensors as an independent component of the system.
Description
Citation
DIMCENCO, V. Návrhu poddajného mechanismu s integrovanou senzorikou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda)
Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)
Ing. Matej Rajchl (člen)
Ing. Jiří Mach (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k prezentované práci, při které byly položeny následující dotazy:
Dal by se senzor použít i pro proporcionální řízení?
Uvažujete, že se koncová poloha může lišit dle zatížení?
Jsou při pohybu uvažované pasivní účinky?
Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující a hodnotí obhajobu jako velmi dobrou.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení