Pořízení a zpracování dat pro 2D a 3D SLAM úlohy robotické navigace

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHorák, Karelcs
dc.contributor.authorKlečka, Jancs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu SLAM pro sebelokalizaci a mapování v interiéru budov s využitím dat z laserového scaneru. Návrh je tvořen pro 2D variantu SLAMu, ale je záměrně realizován tak, aby byl principiálně použitelný i pro 3D SLAM, což je v závěru práce demonstrováno.cs
dc.description.abstractThis paper describe design and implementation of SLAM algorithm for selflocalization and mapping in indoor environment using data from laser scanner. Design is focused on 2D variant of SLAM, but parts is purposely reliazed to be usable in 3D SLAM. This ability is demonstrated at the end of paper.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKLEČKA, J. Pořízení a zpracování dat pro 2D a 3D SLAM úlohy robotické navigace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73387cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31317
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectmapovánícs
dc.subjectlaserový scanercs
dc.subjectSLAMen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectmappingen
dc.subjectlaser scanneren
dc.titlePořízení a zpracování dat pro 2D a 3D SLAM úlohy robotické navigacecs
dc.title.alternativeData Acquisition and Processing in the 2D and 3D SLAM Tasks of Navigation in Roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-11cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73387en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:11:45en
sync.item.modts2025.01.15 18:01:47en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.98 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73387.html
Size:
4.93 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73387.html
Download
Collections
2014