Řízení pohybu vozítka

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMacho, Tomášcs
dc.contributor.authorŠtark, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeValach, Soběslavcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractV rámci diplomové práce bylo navrženo a sestrojeno jednoduché vozítko poháněné diferenciálním podvozkem. Vozítko je ručně řízeno pomocí uživatelského programu z osobního počítače PC. Programové vybavení umožňuje zaznamenat trajektorii projetou vozítkem a následně ji automaticky zopakovat. Řídicí systém vozítka je založen na mikrokontroléru řady ATmega16. Komunikace mezi mikrokontrolérem a počítačem PC probíhá po sběrnici RS232. Vozítko je vybaveno digitálním kompasem a pěticí reflexních čidel, které slouží k detekci překážek v blízkém okolí vozítka. Napájecí jednotku celého vozítka tvoří sedm NiCd článků s kapacitou 500mAh. Pohonná jednotka je napájena přímo z NiCd článků. Napětí 5 V pro napájení řídicí elektroniky je získáváno vytvořeným spínaným zdrojem připojeným k NiCd článkům.cs
dc.description.abstractIn this thesis, a simple small vehicle powered by differential chassis was projected and constructed. The vehicle is controlled manually with the help of user program on personal computer (PC). The software equipment allows recording trajectory run by the small vehicle and then repeating it automatically. The operation system of the small vehicle is based on microcontroller ATmega16 series. Communication between the microcontroller and PC is carried out through RS232 serial bus. The vehicle has digital compass and five reflex sensors that serve for obstruction detection in the closest vicinity of the vehicle. Power unit of the vehicle consists of seven NiCd cells with the capacity of 500 mAh. Propellant unit is powered directly from NiCd cells. Voltage of 5 V for feeding of the control electronics is gained through the set up clasp source of voltage connected to NiCd cells.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠTARK, Z. Řízení pohybu vozítka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other21467cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13711
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDiferenciální podvozekcs
dc.subjectATmega16cs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectreflexní čidlocs
dc.subjectDifferential chassisen
dc.subjectATmega16en
dc.subjectnavigationen
dc.subjectreflex sensoren
dc.titleŘízení pohybu vozítkacs
dc.title.alternativeSmall vehicle motion controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-10cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid21467en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:15:22en
sync.item.modts2025.01.15 16:59:01en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.08 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_21467.html
Size:
7.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_21467.html
Download
Collections
2009