Řízení pohonu s asynchronním motorem pomocí softwarového nástroje X2C
Loading...
Date
Authors
Bartash, Roman
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá dvěma algoritmy řízení asynchronního motoru, a to přímým řízením momentu a vektorovým řízením. Článek popisuje různé typy regulátorů a jejich nastavení s výstupními charakteristikami. Je tak možné získat představu o výkonnosti těchto systémů a porovnat je. Modelování je rovněž provedeno pomocí knihovny X2C, což dává možnost systémy dále testovat na reálném motoru.
This paper deals with two induction motor control algorithms, namely direct torque control and vector control. The paper describes the different types of controllers and their settings, with output characteristics. Thus it is possible to get an understanding of the performance of these systems and compare them. Modelling is also carried out using X2C library, which gives an opportunity to further test the systems on a real motor.
This paper deals with two induction motor control algorithms, namely direct torque control and vector control. The paper describes the different types of controllers and their settings, with output characteristics. Thus it is possible to get an understanding of the performance of these systems and compare them. Modelling is also carried out using X2C library, which gives an opportunity to further test the systems on a real motor.
Description
Citation
BARTASH, R. Řízení pohonu s asynchronním motorem pomocí softwarového nástroje X2C [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Huták, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Valenta, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-03
Defence
Student prezentoval práci na téma řízení pohonu s asynchronním motorem pomocí softwarového nástroje X2C. Student seznámil komisi s body zadání. Dále student popsal systémy vektorového řízení a přímého řízení momentu. Student vysvětlil model asynchronního stroje v programu simulink. Student dále prezentoval algoritmus řízení asynchronního stroje. Student popsal na schématu model vektorového řízení. Student seznámil komisi s přechodovými jevy P regulátoru otáček a PI regulátoru otáček. Student popsal průběhy na změnu rychlosti a momentu při různých hodnotách malé časové konstanty T mu. Student vysvětlil na schématu model na přímého řízení momentu. Student popsal průběhy přechodných dějů pro přímé řízení momentu pro různé střídy. Student shrnul své poznatky v závěru prezentace. První otázka oponenta se zaměřila na pulzně šířkovou modulaci. Student částečně zodpověděl na otázku. Druhá otázka oponenta se vztahuje k filtru s nekompenzovanou časovou konstantou. Student s obtížemi odpověděl na otázku. Poslední otázka byla směřována na vysvětlení rozdílu mezi skalárním a vektorovým řízením. Student neodpověděl na otázku. Dále následovaly otázky komise k práci. Student měl popsat rámcově schéma modelu asynchronního stroje. Student neodpověděl na otázku.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení