Odometrie experimentálního vozidla Car4

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Kolik jste použil bodů pro Particle filtr? Co je pseudobicykl uvedený v práci? O jaké deformaci kola mluvíte v práci? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDobossy, Barnabáscs
dc.contributor.authorŠtarha, Matějcs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vytvořením odometrie pro experimentální vozidlo Car4. Nejprve jsou provedeny nutné HW a SW úpravy. Následně je provedena rešerše kinematického modelu a známých algoritmů pro odhad polohy. Dále jsou dva z algoritmů implementovány v prostředí Matlab. Ověření funkčnosti je provedeno pomocí simulace a následně pomocí pokusů a měření skutečné dráhy vozidla. Cílem práce je utvořit základní nástroje pro navazující práce např. při rozšíření vozidla pro autonomní jízdu.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the creation of odometry for experimental vehicle Car4. First, necessary HW and SW improvements are carried out. A research of kinematic model and known algorithms for position estimation is then conducted. Two algorithms are implemented in Matlab and their functionality is verified using simulation followed by tests of the actual trajectory of the vehicle. The goal of this work is to create a basis for any following work on the vehicle, e.g. in autonomous driving.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠTARHA, M. Odometrie experimentálního vozidla Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140327cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207779
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectodometriecs
dc.subjectodhad polohycs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectkinematický modelcs
dc.subjectAckermannova kinematikacs
dc.subject4WDcs
dc.subject4WScs
dc.subjectfúze měřených datcs
dc.subjectExtended Kalman Filtercs
dc.subjectParticle Filtercs
dc.subjectodometryen
dc.subjectposition estimationen
dc.subjectsensorsen
dc.subjectkinematic modelen
dc.subjectAckermann kinematicsen
dc.subject4WDen
dc.subject4WSen
dc.subjectmeasurement fusionen
dc.subjectExtended Kalman Filteren
dc.subjectParticle Filteren
dc.titleOdometrie experimentálního vozidla Car4cs
dc.title.alternativeOdometry of Experimental Vehicle Car4en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-22cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140327en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:08en
sync.item.modts2022.06.24 08:13:23en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
11.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.08 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140327.html
Size:
7.4 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140327.html
Download
Collections
2022