Inteligentní ovládání pohybem ruky

Abstract

Táto práca sa zaoberá zhotovením zariadenia vhodného na snímanie gest ľudskej ruky, výberom vhodných senzorov, tvorbou obslužného softvéru a návrhom komunikácie. Zariadenie funguje na báze Arduino dosky s mikroprocesorom od firmy Atmel ATmega32u4. V prvej časti práce bola vykonaná podrobná rešerša existujúcich spôsobov a riešení daného problému. Nasledujúce časti sú venované návrhu môjho riešenia, popisu výroby a návrhu tela modelu spolu s popisom použitých materiálov. Ďalej práca obsahuje popis všetkých senzorov a snímačov a detailný popis dodanej dosky plošných spojov. Na konci nájdeme časť programovú, kde je rozobrané ovládanie a práca so senzormi. Výsledkom práce je funkčný model ovládaný rukou a obslužný softvér.This work deals with a creation of the device suitable for capturing the gestures of the human´s hand, selection of suitable sensors, creation of service software and communication proposal. The device working is based on Arduino board with microprocessor from the company Atmel ATmega32u4. In the first part of the thesis a detailed search of the existing ways of solving the given problem was performed. The following sections are devoted to the design of my solution, the description of the fabrication of the model body and the description of the used materials. Further, the Thesis contains a description of all sensors and scanners and a detailed description of the supplied PCB. At the end we will find the program section where the control and sensor work is disassembled. The result of this work is a hand-held model and firmware.