Využití automatického kamerového systému pro kontrolu kvality montáže

Abstract

Předložená diplomová práce se zabývá automatizací kontroly kvality montáže na montážní hale M1 ve Škodě Auto a.s., Mladá Boleslav. V první části jsou zmíněny hlavní prvky Průmyslu 4.0, zejména umělá inteligence a strojové učení, dále je zde představen projekt Direct Quality Feedback, který je vhodným příkladem Průmyslu 4.0 ve Škodě Auto. Další část ukazuje vybrané kamerové kontroly fungující napříč průmyslovými podniky. Následně už jsou představena jednotlivá místa v rámci montáže na hale M1, která jsou potenciálně vhodná pro zavedení automatizované kontroly, přičemž pro realizaci byla vybrána tři z nich. Prvním je kontrola vozových kol, jejíž řešení využívá hardware i software společnosti KEYENCE. Druhým je kontrola dveřních výplní, kde byla stanovena logika vyhodnocení a jednotlivé kontrolované díly, do odevzdání práce ale nedošlo k finalizaci projektu z důvodu probíhajících jednání o financování investic a pravidelných režijních nákladů. Posledním zvoleným místem je kontrola krytky tlumičů, která byla vybrána pro demonstraci řešení, které bude snadno přenositelné v rámci závodu a v krátkém časovém horizontu nastavitelné na jinou kontrolovanou oblast. To bylo realizováno dvěma způsoby – první z nich využívá software Pylon vTolls společnosti Basler, druhý pak MATLAB.The presented thesis is focused on automation of the assembly quality inspection at the assembly hall M1 in Škoda Auto a.s., Mladá Boleslav. In the first part, the main elements of Industry 4.0 are mentioned, especially artificial intelligence and machine learning, then the project Direct Quality Feedback is introduced, which is a good example of Industry 4.0 in Škoda Auto. The next section shows selected camera-based inspections operating across industrial enterprises. Thereafter, individual locations within the assembly area on the M1 hall, that are potentially suitable for the installation of an automated inspections, are presented, with three of them selected for realization. First of them is wheels inspection, where the solution utilises both hardware and software made by the KEYENCE company. The second case is the inspection of door panels, where the evaluation logic and the individual parts to be inspected have been determined, but till the handover of this thesis, the project wasn’t finalised due to ongoing negotiations over investment and regular overhead costs funding. The last use case is the damper cover inspection, which was chosen to demonstrate a solution that will be easily transferable within the plant and adjustable to another inspection area in a short time frame. This has been implemented in two ways – the first uses Basler's Pylon vTolls software, the second uses MATLAB.