Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro aplikaci pěnového těsnění

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, Ventilační potrubí, Návrhové varianty, Konstrukce vybrané varianty, Digitální zprovoznění a Závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Na zakládání dílu do robotické buňky. Na proces nalepování pěny na potrubí a možnou senzorika. Na napínací systém a jeho fungování. Na motivaci pro vypracování dané práce. Jakým způsobem je ovlivněna reprodukovatelnost? Jak bylo vybrané dané řešení?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorKracík, Lukášcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.accessioned2023-07-17T09:10:52Z
dc.date.available2023-07-17T09:10:52Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotického systému pro nanášení pěnového těsnění. V rešeršní části této práce je popsána problematika offline programování robotů a na ni navazující digitální zprovoznění. Dále byl proveden průzkum dostupných zařízení v oblasti robotického nanášení pásového materiálu. V praktické části jsou navrženy koncepční varianty robotického pracoviště. Zvolená varianta je zkonstruována a následně digitálně zprovozněna pomocí softwaru Tecnomatix Process Simulate, TIA Portal a Robot Studio.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis focuses on the design and digital commissioning of a robotic system for foam sealing application. The research review section of this thesis describes the issues of offline robot programming and the subsequent digital commissioning. Additionally, a survey of available equipment in the field of robotic application of tape material was carried out. In the practical part, conceptual designs of the robotic workstation were proposed. The chosen design variant was constructed and subsequently digitally commissioned using Tecnomatix Process Simulate, TIA Portal and Robot Studio software.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKRACÍK, L. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro aplikaci pěnového těsnění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other148805cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213381
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDigitální zprovozněnícs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectnanášení pěnového těsněnícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectTecnomatix Process Simulatecs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectRobot Studiocs
dc.subjectDigital commissioningen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectapplying foam sealanten
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectTecnomatix Process Simulateen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectRobot Studioen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro aplikaci pěnového těsněnícs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for foam seal applicationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-22-13:12:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid148805en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 11:10:52en
sync.item.modts2023.07.17 09:55:33en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
11.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.55 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_148805.html
Size:
7.78 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_148805.html
Download
Collections
2023