Posouzení vhodnosti učení pro heuristické adaptivní řízení pohonů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto bakalárska práca je zameraná na možnosti využitia umelých neurónových sieti v regulácií nelineárnych dynamických systémoch. Ďalej je v práci ukázaná možnosť kombinácie neurónových regulátorov s lineárnymi regulátormi ako sú PID regulátor, stavový regulátor s kompenzáciou poruchy. Simulačné modely boli navrhnuté v prostredí Matlab/Simulink. Neurónové siete boli trénované pomocou Neural Network Toolbox-u. Navrhnuté regulátory boli testované na regulácií uhlovej rýchlosti nelineárneho systému 2. rádu - jednosmerného motora s cudzím budením.
The bachelor thesis is aimed to explore the possibilities of using artificial neural network in order to controll nonlinear dynamic systems. In addition the document shows the options to combine neural controllers with linear controllers, such as PID regulator, state space regulator with compensation error. Simulation models were designed in environment of Matlab/Simulink. Neural networks were exploit with the help of Neural Network Toolbox-u. Designed regulators were tested on regulating angular velocity of nonlinear system of 2nd order – wound DC motor.
The bachelor thesis is aimed to explore the possibilities of using artificial neural network in order to controll nonlinear dynamic systems. In addition the document shows the options to combine neural controllers with linear controllers, such as PID regulator, state space regulator with compensation error. Simulation models were designed in environment of Matlab/Simulink. Neural networks were exploit with the help of Neural Network Toolbox-u. Designed regulators were tested on regulating angular velocity of nonlinear system of 2nd order – wound DC motor.
Description
Citation
KEREK, M. Posouzení vhodnosti učení pro heuristické adaptivní řízení pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
Date of acceptance
2012-06-19
Defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce na dobré úrovni
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení