ZigBee modul pro platformu Logo MindStorm
Loading...
Date
Authors
Kočár, Darius
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této práce je rozšíření platformy Lego MindStorm (dále LEGO) o ZigBee modul. Toto rozšíření umožní dálkově aktivovat pohyb robota. Dále je srovnáno výsledné řešení s již zabudovaným Bluetooth rozhraním. Tomu předchází analýza komunikačních požadavků a navržení komunikačních protokolů. Dále zhodnocení možností již předem daných, neměnných vlastností jako komunikační možnosti NXT Kostky, rozhraní ZigBee modulu, případně jeho řídícího obvodu.
The goal of this thesis is extending Lego Mindstorm platform with ZigBee modul. This extension will enable remote control of robots motors. Further is comparsion between designed solution and already embeded Bluetooth. It is preceded by analysis of communication requirements and protokol designing. Further is evaluation of NXT Brics predefined communication abilities and ZigBee modules capabilities.
The goal of this thesis is extending Lego Mindstorm platform with ZigBee modul. This extension will enable remote control of robots motors. Further is comparsion between designed solution and already embeded Bluetooth. It is preceded by analysis of communication requirements and protokol designing. Further is evaluation of NXT Brics predefined communication abilities and ZigBee modules capabilities.
Description
Keywords
Citation
KOČÁR, D. ZigBee modul pro platformu Logo MindStorm [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena