Určení vlastností fluidního svalu
Loading...
Date
Authors
Szente, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá zistením základných charakteristík pneumatického umelého svalu PAM (Pneumatic artificial muscle) firmy Festo, programovaním knižnice prvkov v prostredí LabVIEW pre proporcionálne ovládanie ventilu, návrhom a zostrojením stanice pre meranie.
This thesis deals with the identification of basic characteristics of the PAM (Pneumatic artificial muscle) by Festo company, component library programming in the LabVIEW environment for the proportional valve control; the design and realization of the measuring station.
This thesis deals with the identification of basic characteristics of the PAM (Pneumatic artificial muscle) by Festo company, component library programming in the LabVIEW environment for the proportional valve control; the design and realization of the measuring station.
Description
Keywords
Citation
SZENTE, M. Určení vlastností fluidního svalu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-25
Defence
Student seznámil členy komise s obsahem své práce na velmi dobré úrovni.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena