Návrh řídícího systému motocyklu k potlačení jezdeckých chyb vedoucích k nehodám
Loading...
Date
Authors
Přibyl, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce řeší obecný návrh systému automatického řízení výkonu motoru a brzdného účinku motocyklu tak, aby nedocházelo ke zbytečným nebezpečným situacím a ke zlepšení jízdních vlastností a k potlačení příčin vzniku nehody vlivem chybných rozhodnutí řidiče. Je požadováno navrhnout obecný systém, založený především na návrhu senzoriky a řídících obvodů, jejich vzájemných vazeb, návrh řídícího procesoru, který bude bez vědomí řidiče zasahovat do řízení motocyklu.
Work tackles the general design systems of automatic control of engine power and braking effects so that avoid any unnecessary dangerous situations and to improve the driving characteristics and suppression causes of accident due to bad decisions of driver. Is required to propose a general system based on the draft sensors and control circuits, their relationships, design control processor, which will be without the knowledge of the driver intervene in driving motorcycle.
Work tackles the general design systems of automatic control of engine power and braking effects so that avoid any unnecessary dangerous situations and to improve the driving characteristics and suppression causes of accident due to bad decisions of driver. Is required to propose a general system based on the draft sensors and control circuits, their relationships, design control processor, which will be without the knowledge of the driver intervene in driving motorcycle.
Description
Keywords
Kammova kružnice , ABS , indukční snímač , akcelerometr , gyroskop , optoelektrický snímač , elektrohydraulické servo , řidič , motocykl , smyk kola , prokluz kola , zrychlení , náklon , Kammova circle , ABS , inductive sensor , accelerometer , gyroscope , optoelektrický sensor , electro-servo , driver , motorcycle , wheel slip , acceleration , tilt
Citation
PŘIBYL, T. Návrh řídícího systému motocyklu k potlačení jezdeckých chyb vedoucích k nehodám [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen)
doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen)
doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena