Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešsk
dc.contributor.authorNagy, Mareksk
dc.contributor.refereeKubela, Tomášsk
dc.date.accessioned2019-04-03T22:33:57Z
dc.date.available2019-04-03T22:33:57Z
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřená na simulaci, off-line programování a seznámení se s robotem KUKA. Obeznamuje o složení, souřadnicových systémech a možnostech pohybu průmyslového robota. Představuje metody on-line a off-line programováni, jako i rozbor off-line softvérových nástrojů zaměřených na CAD/CAM obráběni. Popisuje tvorbu konkrétních pohybů robota a vysvětluje vygenerovaný kód pro realizaci vytvořených pohybů. Cílem práce je vytvořeni funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA.sk
dc.description.abstractBachelor’s thesis is focused on simulation, off-line programming and familiarization with KUKA robot. It informs about the composition, coordinate systems and the possibilities of movement of the industrial robot. It introduces methods of on-line and off-line programming and analysis of software for off-line programming aimed on CAD / CAM machining. It describes the creation of specific robot movements and explains the generated code for the implementation of created movements. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNAGY, M. Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other49918cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/6599
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslový robotsk
dc.subjectoff-line programovánisk
dc.subjectMastercamsk
dc.subjectCAD/CAMsk
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectoff-line programmingen
dc.subjectMastercamen
dc.subjectCAD/CAMen
dc.titleSimulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotůsk
dc.title.alternativeSimulation tools for CAD/CAM robot programmingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-13cs
dcterms.modified2012-06-25-11:49:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid49918en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:06:34en
sync.item.modts2021.11.12 16:55:25en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
36.52 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_49918.html
Size:
6.56 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_49918.html
Download
Collections
2012