Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů

Abstract

Bakalářská práce je zaměřená na simulaci, off-line programování a seznámení se s robotem KUKA. Obeznamuje o složení, souřadnicových systémech a možnostech pohybu průmyslového robota. Představuje metody on-line a off-line programováni, jako i rozbor off-line softvérových nástrojů zaměřených na CAD/CAM obráběni. Popisuje tvorbu konkrétních pohybů robota a vysvětluje vygenerovaný kód pro realizaci vytvořených pohybů. Cílem práce je vytvořeni funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA.Bachelor’s thesis is focused on simulation, off-line programming and familiarization with KUKA robot. It informs about the composition, coordinate systems and the possibilities of movement of the industrial robot. It introduces methods of on-line and off-line programming and analysis of software for off-line programming aimed on CAD / CAM machining. It describes the creation of specific robot movements and explains the generated code for the implementation of created movements. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.