Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
| but.committee | cs | |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Orság, Filip | cs |
| dc.contributor.author | Marvan, Aleš | cs |
| dc.contributor.referee | Drahanský, Martin | cs |
| dc.date.accessioned | 2020-05-22T11:55:59Z | |
| dc.date.available | 2020-05-22T11:55:59Z | |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with a problematic of mobile robot design. There is proposed a design and realization of a mobile robot intended for an international competition - Minisumo. The first step in the development process is collecting of information, which helps us to find the most suitable elements. The next step is choosing of the individual elements fulfilling the design requirements according to their specification. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | MARVAN, A. Návrh mechanického těla a senzorového systému robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. . | cs |
| dc.identifier.other | 15096 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56336 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Mobilní | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | Minisumo | cs |
| dc.subject | PWM | cs |
| dc.subject | regulátor | cs |
| dc.subject | stejnosměrný | cs |
| dc.subject | motor | cs |
| dc.subject | h-můstek | cs |
| dc.subject | L6205 | cs |
| dc.subject | konstrukce | cs |
| dc.subject | Mobile | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | Minisumo | en |
| dc.subject | PWM | en |
| dc.subject | regulator | en |
| dc.subject | direct | en |
| dc.subject | current | en |
| dc.subject | motor | en |
| dc.subject | h-bridge | en |
| dc.subject | L6205 | en |
| dc.subject | construction | en |
| dc.title | Návrh mechanického těla a senzorového systému robota | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Body and Sensor System of a Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | cs | |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:39:36 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 15096 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2020.06.02 08:56:23 | en |
| sync.item.modts | 2020.06.02 08:34:07 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |