Implementace řídicích algoritmů pro asynchronní motory v DSP 56F8xxx

Abstract

V této bakalářské práci jsou řešeny řídicí algoritmy pro řízení asynchronních motorů za pomoci metod DTC a PDSFC. Funkční algoritmy jsou vytvořené v jazyce C a jazyce symbolických adres a jsou převedeny ze Simulinku do digitálního signálového procesoru řady 56F8xxx firmy Freescale. V práci jsou popsané asynchronní motory, použité metody jejich řízení, vytvořené schémata jejich řízení v programu Simulink, řídicí algoritmy v jazyce C a jazyce symbolických adres pro každý blok vytvořených schémat a porovnání simulovaných řešení.In this bachelor’s thesis a control algorithms for induction motors are solved using the methods PDSFC and DTC. Functional algorithms are developed in C and assembly language and are transferred from Simulink to a digital signal processor series 56F8xxx of Freescale corporation. The thesis describes induction motors, used control methods, control schemes developed in Simulink, control algorithms in C and assembly language for each block of created schemes and comparation of simulated solutions.