Drapák na dřevo
Loading...
Date
Authors
Bubník, Tomáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Předložená práce se zabývá konstrukčním návrhem kleštinového drapáku pro manipulaci s dřevěnou kulatinou a řezivem. Práce obsahuje rešeršní část současných provedení drapáků jak od českých, tak i světových firem. Je pojednáno o způsobech provedení nejpoužívanějších variant kinematiky pohybu kleštin, popis jednotlivých technických součástí a jejich funkcí. V konstrukční části se práce zabývá volbou vhodných materiálů a elektrod, návrhem rozměrových parametrů drapáku, návrhem dvoučinného přímočarého hydromotoru, kluzných a kloubových ložisek a nosných čepů tvořících rotační vazby, táhla zatíženého na vzpěr a tah, hydraulického rotátoru a návrh vhodných rozměrových parametrů drápů kleštiny. K drapáku je navržena vyvážecí souprava skládající se z hydraulické ruky a vyvážecího vleku, pro kterou je provedena kontrola stability. Výsledkem práce je funkční kleštinový drapák z vysokopevnostní oceli pro manipulaci s dřevěnou kulatinou o menších hmotností.
The presented work deals with the design of a collet grapple for handling wooden logs and lumber. The work contains a research part of current versions of grabs from both Czech and international companies. It discusses the methods of performing the most used variants of the kinematics of the collet movement, the description of individual technical components and their functions. In the construction part, the work deals with the choice of suitable materials and electrodes, the design of the dimensional parameters of the grapple, the design of a double-acting linear hydraulic motor, sliding and joint bearings and supporting shafts forming rotational connections, a tie rod loaded for buckling and tension, a hydraulic rotator and the design of suitable dimensional parameters of the claws of the collet. An unloading set consisting of a hydraulic arm and an unloading hoist is designed for the grab, for which a stability check is carried out. The result of the work is a functional collet grapple made of high-strength steel for handling wooden logs of smaller weight.
The presented work deals with the design of a collet grapple for handling wooden logs and lumber. The work contains a research part of current versions of grabs from both Czech and international companies. It discusses the methods of performing the most used variants of the kinematics of the collet movement, the description of individual technical components and their functions. In the construction part, the work deals with the choice of suitable materials and electrodes, the design of the dimensional parameters of the grapple, the design of a double-acting linear hydraulic motor, sliding and joint bearings and supporting shafts forming rotational connections, a tie rod loaded for buckling and tension, a hydraulic rotator and the design of suitable dimensional parameters of the claws of the collet. An unloading set consisting of a hydraulic arm and an unloading hoist is designed for the grab, for which a stability check is carried out. The result of the work is a functional collet grapple made of high-strength steel for handling wooden logs of smaller weight.
Description
Citation
BUBNÍK, T. Drapák na dřevo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda)
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)
Ing. Václav Mergl, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta.
Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně:
Svařitelné materiály. -odpověděl
Mezní zatížení. -odpověděl
Minimální průměr klády z hlediska kinematiky drapáku. - odpověděl
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení