Sledování pohybu hlavy ve snímcích

Abstract

Bakalářská práce se zabývá určením polohy a natočení hlavy v reálném čase ze snímků pořízených webovou kamerou vůči pevným ramenům. Dále poukazuje na výhody využití Open CV. Zahrnut je též podrobnější popis užitých funkcí Open CV, jako například optický tok, hledání korespondujících dvojic 3D-2D bodů a mimo jiné také operace s rotační maticí. V závěru jsou zhodnoceny dosažené výsledky a navržen další možný postup.This bachelor thesis is based on finding of head rotation and position against stationary shoulders from frames captured by web camera in real time. Furthermore the thesis adverts to benefits of using Open CV. It is also included some Open CV function overview, such as optical flow, 3D-2D points corresponding calculation and among others operations with rotation matrix. The end of this thesis provides outcomes evaluation and future work proposals.