Technická příprava výroby přenašeče labelů a RFID inlayů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a výrobou koncových efektorů pro přenášení labelů a RFID inlayů pomocí robota. V první části práce popisuje technologii RFID, roboty a jejich koncové efektory, dále srovnává materiály vhodné pro konstrukci koncového efektoru a jeho následnou výrobu. Následuje příprava praktické realizace, ve které jsou popsány analýzy zkoumající kanálky uvnitř efektoru. Dále tato práce popisuje testování přísavek, kontrolu výroby grafickou simulací, výrobu jednotlivých prototypů koncových efektorů a jejich testování.This bachelor thesis deals with the development and production of end effectors for the transmission of labels and RFID inlays using robots. The first part of it describes the RFID technology, robots and their end effectors, then compares the materials for the design of the end effector and its subsequent production. Then follows the preparation of a practical implementation, where the analyses examining the channels inside the effector are described. Furthermore, this work describes the testing of suction cups, production control by graphical simulation, production of individual prototypes of end effectors and their testing.