Řízení BLDC motoru se setrvačníkem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázky k obhajobě: Jaké má Váš systém časové konstanty? Obsahuje nelinearity? Student obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponentacs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorMacháček, Jancs
dc.contributor.refereeOtava, Lukášcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:50:48Z
dc.date.available2019-06-14T10:50:48Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá senzorovým řízením BLDC motoru metodou FOC (vektorového řízení). Jako měnič pro BLDC motor je v první části použit měnič od firmy ST Microelectronics, v druhé části je použit měnič vlastní výroby. Oba měniče jsou osazené mikrokontrolérem STM32F303, speciálně navrženým pro řízení BLDC motorů. Je zde použit dvaceti dvou pólový motor se zabudovaným magnetickým enkodérem. Dále je zde popsán testbed pro testování reakčního momentu motoru při brždění v závislosti na připojené zátěži a jsou zde proměřeny zátěžové charakteristiky motoru při různých metodách brždění. Reakční moment motoru je měřen senzorem mechanického napětí. Je zde popsána funkce aktivního omezovače napětí napájecí sběrnice.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis is focused on sensor control of BLDC motors by FOC (Field Oriented Control) method. In the first part of the thesis is the BLDC motor powered by ESC (electronic speed controller) by ST Microelectronics. In the second part is used own maked ESC. Both ESCs encompasses STM32F303 microcontroller specially fitted for BLDC motor control. In this thesis is used BLDC motor with twenty-two poles with inbuild magnetic rotary encoder. In the next part is described testbed for motor reaction torque testing during breaking in realation to connected load and load charakteristice is measured and listed. Reaction torque of motor is measured by sensor of mechanical stress. Furthermore is described function of active supply bus limiter.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMACHÁČEK, J. Řízení BLDC motoru se setrvačníkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119273cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173730
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjecttestbedcs
dc.subjectměření momentucs
dc.subjectaktivní bržděnícs
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjectFOCen
dc.subjecttestbeden
dc.subjecttorque measurementen
dc.subjectactive breakingen
dc.titleŘízení BLDC motoru se setrvačníkemcs
dc.title.alternativeBLDC motor control under loaden
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-13-09:27:38cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119273en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:01:31en
sync.item.modts2021.11.12 16:25:19en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.37 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119273.html
Size:
6.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_119273.html
Download
Collections
2019