Návrh regulátorů pro regulované soustavy s malými časovými konstantami

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a nastavením spojitých regulátorů pro regulované soustavy s malými časovými konstantami. Byly navrženy regulované obvody s různými typy regulátorů a s různým nastavením jejich parametrů. Nastavení parametrů bylo provedeno pomocí metod syntézy regulačního obvodu. Tyto vypočtené parametry byly porovnány a vyhodnoceny z hlediska přesnosti a kvality regulace.The main reason of this project is to set up and to propose continous controllers for process with small time responses. The regulated circuits with different type of regulators and its different settings were proposed in this project. These parameters were set up with method synthesis. These calculation were compared and evaculated as regards to control accurancy and quality.