Návrh koaxiálního dronu a jeho výroba metodou 3D tisku
Loading...
Date
Authors
Kouřil, Martin
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá konceptem souosého uspořádání rotorů dronu a návrhem koaxiálního dronu po vzoru již existujících open source projektů. Práce prezentuje několik konkrétních projektů, které navrhují koaxiální bezpilotní letadla. Cílem je vytvoření modelů částí funkčního koaxiálního dronu, vytisknutí a sestavení prototypu dronu.
This thesis explores the concept of a coaxial rotor arrangement in drones and proposes the design of a coaxial drone inspired by existing open-source projects. The paper introduces several specific projects that propose coaxial unmanned aerial vehicles. The objective is to create models of a functional coaxial drone, printing and assembling prototype of drone.
This thesis explores the concept of a coaxial rotor arrangement in drones and proposes the design of a coaxial drone inspired by existing open-source projects. The paper introduces several specific projects that propose coaxial unmanned aerial vehicles. The objective is to create models of a functional coaxial drone, printing and assembling prototype of drone.
Description
Keywords
Dron , bezpilotní letoun , koaxiální dron , souosý dron , 3D tisk , Drone , UAV , unmanned vehicle , coaxial drone , 3D printing
Citation
KOUŘIL, M. Návrh koaxiálního dronu a jeho výroba metodou 3D tisku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Křivík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Maxa, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Kristýna Jandová, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Prokop, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise.
doplňijí otázky komise:
-Jaká je limitace velikosti zubů u převodů?
-Proč je velikost styčné plochy ozubeného převodu malá, nelze jí zvětšit?
-Jedná se o jemnou konstrukci jak jste navrnoval jednotlivé komponenty s ohledem např. na pevnost čepu?
-Počítáte do budoucna se simulací namáhání/zátěže jednotlivých komponent?
-Lze nahradit resinová ozubená kola za kovové?
-Jaká je výhoda zvolené konstrukce dronu oproti klasickým konstrukcím?
-Uvažujete nad nějakou ochranou proti pádu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena