Časově kritické aplikace na STM32MP157
Loading...
Date
Authors
Kouřil, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá testováním možnosti využití procesorů řady STM32MP15x pro provoz časově kritických aplikací. Testování je realizováno za použití vývojového modulu STM32MP157F-DK2 pro který byla vyvinuta aplikace pro vektorové řízení motoru vyžadující přesné časování regulačních smyček. Pro analýzu latencí v systému byly v programu ukládány a vypisovány časové značky.
The goal of this thesis is to test the viability of using processors from the STM32MP15x series to run time critical applications. Testing was performed using a STM32MP157F-DK2 discovery kit. An application for field oriented control requiring precise timing was developed for the module to test its properties. Latency in the system was measured by storing and logging timestamps during execution.
The goal of this thesis is to test the viability of using processors from the STM32MP15x series to run time critical applications. Testing was performed using a STM32MP157F-DK2 discovery kit. An application for field oriented control requiring precise timing was developed for the module to test its properties. Latency in the system was measured by storing and logging timestamps during execution.
Description
Keywords
Citation
KOUŘIL, J. Časově kritické aplikace na STM32MP157 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-05
Defence
Práce byla mimořádně komplexní a prezentace přesvědčila komisi o výborných schopnostech studenta. Objasnil všechny připomínky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena