Identifikace systémů v uzavřené smyčce

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. Reagoval na dotazy komise týkající se použitých metod. Dále také reagoval na připomínky oponenta související s podmínkami identifikací reálných systémů, použití rekurzivních metod k identifikaci parametrů soustav, možnosti zjednodušení problematiky identifikace soustavy a nevyužití rozšířené metody nejmenších čtverců k identifikaci parametrů motoru.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorPiskoř, Dominikcs
dc.contributor.refereeBuchta, Luděkcs
dc.date.accessioned2020-06-26T06:57:59Z
dc.date.available2020-06-26T06:57:59Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá testováním různých modifikací metody nejmenších čtverců zmenšující posun odhadu parametrů systému v uzavřené smyčce a také identifikací elektrických parametrů modelu reálného PMSM motoru. První část práce je zaměřena na teorii a principy jednotlivých metod. Druhá část popisuje způsob implementace identifikačních metod v prostředích Matlab a Simulink. Třetí část se následně zaměřuje na vyhodnocení metod prostřednictvím statistické analýzy dat získaných simulací. Tato část zahrnuje také identifikaci elektrických parametrů modelu reálného motoru.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with testing of various modifications of the least-squares method, which reduces the bias in system parameter estimation. The first part of this thesis is focused on the theory and principles of every single method. The second part describes the implementation of identification methods in Matlab and Simulink. The third part is focused on the evaluation of used methods via statistical analysis. This part also contains an identification of electric parameters of the real PMSM motor model.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPISKOŘ, D. Identifikace systémů v uzavřené smyčce [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127020cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190633
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectIdentifikace systémucs
dc.subjectuzavřená smyčkacs
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectPMSM motorcs
dc.subjectSystem identificationen
dc.subjectclosed loopen
dc.subjectmodelen
dc.subjectleast-squares methoden
dc.subjectPMSM motoren
dc.titleIdentifikace systémů v uzavřené smyčcecs
dc.title.alternativeClosed loop system identificationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-25cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127020en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:59:13en
sync.item.modts2021.11.12 17:33:06en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
87.55 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127020.html
Size:
10.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_127020.html
Download
Collections
2020