Návrh automatizované dopravy v robotizovaných výrobních systémech konceptu Industry 4.0

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent sebevědomě prezentoval výsledky své diplomové práce. Byly zodpovězeny otázky oponenta. Následovala diskuse s komisí. Komise navrhuje práci na Cenu průmyslového podniku.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLacko, Branislavcs
dc.contributor.authorVenkrbec, Lukášcs
dc.contributor.refereeHoloubek, Tomášcs
dc.date.accessioned2023-06-20T06:56:17Z
dc.date.available2023-06-20T06:56:17Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá analýzou problematiky systémového návrhu a integrace automatizované dopravy v digitální výrobě konceptu Industry 4.0. Teoretická část je věnována principům a standardům Průmyslu 4.0. Dále se také věnuje výběru AMR autonomního mobilního robotu pro mezioperační dopravu a softwarů pro demonstraci dosažených výsledků. Včetně důkladného popisu jednotlivých komponent. AMR Robotino, který byl vybrán, byl využit pro účely autonomní mobilní dopravy v rámci kyber-fyzikálního systému. Nejprve byla navržena a sestavena výrobní linka, na které byla provedena výroba dle výrobního plánu. Následně byla tato linka přestavěna pro účely demonstrace dopravy materiálu mezi jednotlivými moduly a jejich příslušnými aplikacemi pomocí AMR.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the analysis of the system design and integration of automated transport in digital manufacturing of the Industry 4.0 concept. The theoretical part is devoted to the principles and standards of Industry 4.0. It also discusses the selection of an AMR autonomous mobile robot for inter-operational transport and the software to demonstrate the results obtained. Including a thorough description of the individual components. The AMR Robotino that was selected was used for the purpose of autonomous mobile transport within a cyber-physical system. Firstly, a production line was designed and assembled and the production was carried out according to the production plan. Subsequently, this line was rebuilt for the purpose of demonstrating material transport between the modules and their respective applications using AMR.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVENKRBEC, L. Návrh automatizované dopravy v robotizovaných výrobních systémech konceptu Industry 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other145891cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210560
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmysl 4.0cs
dc.subjectRAMI 4.0cs
dc.subjectMobilní autonomní robotcs
dc.subjectRobotinocs
dc.subjectCP-Factorycs
dc.subjectKyber fyzikální systémycs
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.subjectRAMI 4.0en
dc.subjectMobile Autonomous Roboten
dc.subjectRobotinoen
dc.subjectCP-Factoryen
dc.subjectcyber physical systemsen
dc.titleNávrh automatizované dopravy v robotizovaných výrobních systémech konceptu Industry 4.0cs
dc.title.alternativeDesign of automated transport in robotic production systems of the Industry 4.0 concepten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-19-16:27:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid145891en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.06.20 08:56:17en
sync.item.modts2023.06.20 08:12:28en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.45 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.97 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145891.html
Size:
8.15 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_145891.html
Download
Collections
2023