Výzkum efektivnosti lokalizačních algoritmů s kotevními body

Abstract

Práca sa zaoberá senzorovými sieťami. V prvej časti práce sú tieto siete rozoberané všeobecne. je možné sa dozvedieť o rôznych spôsoboch smerovania a lokalizácie. V ďalšej časti je rozoberaná lokalizácia za pomoci kotviacich bodov, čo bolo témou práce. Práca podrobne rozoberá algoritmus DV-hop a DV-Distance a v praktickej easti je v prostredí Matlab nasimulovaných niekoľko sietí, ktoré su porovnávané. Porovnávaný je vplyv počtu koviacich bodov ako aj ich rozloženie v senzorovom poli. V závere práce sú zhrnuté získané poznatky.The thesis deals with sensor networks and their localization. First section describes sensor networks in general and explains problems of localization and routing. The second part deals with localization using anchors. The principal of the Dv-hop and DV-Distance are there described in detail. These algorithms are used for simulations in Matlab in the main part of this thesis. According to the simulations the most sufficient number of sensors for good localization is estimated.