Výzkum efektivnosti lokalizačních algoritmů s kotevními body
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práca sa zaoberá senzorovými sieťami. V prvej časti práce sú tieto siete rozoberané všeobecne. je možné sa dozvedieť o rôznych spôsoboch smerovania a lokalizácie. V ďalšej časti je rozoberaná lokalizácia za pomoci kotviacich bodov, čo bolo témou práce. Práca podrobne rozoberá algoritmus DV-hop a DV-Distance a v praktickej easti je v prostredí Matlab nasimulovaných niekoľko sietí, ktoré su porovnávané. Porovnávaný je vplyv počtu koviacich bodov ako aj ich rozloženie v senzorovom poli. V závere práce sú zhrnuté získané poznatky.
The thesis deals with sensor networks and their localization. First section describes sensor networks in general and explains problems of localization and routing. The second part deals with localization using anchors. The principal of the Dv-hop and DV-Distance are there described in detail. These algorithms are used for simulations in Matlab in the main part of this thesis. According to the simulations the most sufficient number of sensors for good localization is estimated.
The thesis deals with sensor networks and their localization. First section describes sensor networks in general and explains problems of localization and routing. The second part deals with localization using anchors. The principal of the Dv-hop and DV-Distance are there described in detail. These algorithms are used for simulations in Matlab in the main part of this thesis. According to the simulations the most sufficient number of sensors for good localization is estimated.
Description
Citation
ŠTRBÍKOVÁ, T. Výzkum efektivnosti lokalizačních algoritmů s kotevními body [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Telekomunikační a informační technika
Comittee
doc. Ing. Ivan Rampl, CSc. (předseda)
doc. Ing. Martin Medvecký, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Anna Přibilová, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Koton, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Číka, Ph.D. (člen)
Ing. Milan Šimek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kouřil (člen)
Ing. Ladislav Káňa (člen)
Date of acceptance
2010-06-09
Defence
Co je síla vyzařování signálu?
Co je kotvící bod?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení