Manipulátor pro dílenský provoz
Loading...
Date
Authors
Hlupík, Marek
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mobilního manipulátoru pro zdvih a přemístění motorové jednotky. V teoretické části práce je provedena rešerše současných mobilních manipulátorů pro manipulaci s motory. Praktická část práce obsahuje koncepční návrh manipulátoru, rozměrové, funkční a pevnostní výpočty pro navržené zařízení a výkresovou dokumentaci.
This bachelor thesis is focused on the design of a mobile manipulator for lifting and moving a motor unit. In the theoretical part of the work is a research of current mobile manipulators for handling the motors. The practical part of the work includes the conceptual design of the manipulator, dimensional, functional and strength calculations for the designed device and drawing documentation.
This bachelor thesis is focused on the design of a mobile manipulator for lifting and moving a motor unit. In the theoretical part of the work is a research of current mobile manipulators for handling the motors. The practical part of the work includes the conceptual design of the manipulator, dimensional, functional and strength calculations for the designed device and drawing documentation.
Description
Citation
HLUPÍK, M. Manipulátor pro dílenský provoz [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Heneš (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-16
Defence
Proč neuvažujete o umístění příčníků ve Vašem návrhu? zodpovězeno
Způsob řízení spouštění břemene? částečně zodpovězeno
Příčník - typ nosníků nezodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena