Zvýšení robustnosti lokačního systému ve vnitřních prostorách

Abstract

Diplomová práce se zabývá analýzou a zvýšením robustnosti lokalizačního systému Sewio, který využívá technologii Ultra-Wideband (UWB). Práce nejprve popisuje základní principy UWB lokalizace a zabývá se klíčovými bezpečnostními aspekty přenosu dat, včetně souladu s požadavky Evropské direktivy NIS2. Hlavní část práce se soustředí na identifikaci a komplexní analýzu tří hlavních problémů, které ovlivňují přesnost a spolehlivost systému Sewio v reálných průmyslových instalacích. Na základě této analýzy je navržena metodika pro sběr dat z anonymizovaných instalací a stanoveny metriky pro vyhodnocení navrhovaných řešení. Cílem je zvýšit celkovou robustnost systému a optimalizovat jeho výkon pro současné aplikační scénáře, kde je kladen důraz na stabilitu pozic v dynamickém prostředí.The masters thesis focuses on the analysis and enhancement of the robustness of the Sewio localization system, which utilizes Ultra-Wideband (UWB) technology. The thesis first describes the fundamental principles of UWB localization and addresses key security aspects of data transmission, including compliance with the requirements of the European NIS2 Directive. The main part of the thesis concentrates on the identification and comprehensive analysis of three primary problems that affect the accuracy and reliability of the Sewio system in real-world industrial installations. Based on this analysis, a methodology for data collection from anonymized installations is proposed, and metrics are established for evaluating the suggested solutions. The aim is to increase the overall robustness of the system and optimize its performance for current application scenarios, where emphasis is placed on position stability in dynamic environments.