Pokročilý systém pro identifikaci podpovrchových lunárních dutin
Loading...
Date
Authors
Glos, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Lunární propadliny mohou odhalovat lávové tuby vhodné k ochraně budoucích základen před radiací, impakty a extrémními teplotními výkyvy. Pro zkoumání těchto útvarů jsme vyvinuli rámec pro analýzu zaměřenou na lunární jámy: surová data z přístrojů DIVINER, LOLA a Mini-RF jsou s vysokou přesností reprojektována pomocí SPICE kernelů a zpracována distribuovaným pipelinem, který obsloužil stovky milionů pozorování napříč 278 známými jámami. Výsledky neukazují žádné spolehlivé tepelné anomálie—horké body detekované přístrojem DIVINER mizí po odfiltrování mimonadirálních pozorování—a omezené pokrytí přístroje LOLA nedokáže rozlišit metrové prohlubně a často zaměňuje malé krátery za jámy. Polarimetrický radar Mini-RF však odhalil lokální vrcholy CPR převyšující 3, doprovázené změnami v polarizaci, které odpovídají možnému rozptylu spojenému s dutinami v blízkosti několika jam. Systém zpřesňuje pozorovací limity na podpovrchové dutiny a poskytuje flexibilní nástroje pro nadcházející mise, jako jsou Moon Diver, Daedalus a další cílené geomorfologické průzkumy.
Lunar skylights may expose lava tubes suitable for shielding future bases from radiation, impacts, and thermal extremes. To investigate these features, we developed a pitcentric analysis framework: raw DIVINER, LOLA, and Mini-RF records are reprojected with high precision using SPICE kernels and processed through a distributed pipeline that handled hundreds of millions of observations across 278 known pits. The results show no reliable thermal anomalies—DIVINER hot spots disappear after filtering off-nadir observations—and LOLA’s limited nadir coverage fails to resolve metre-scale depressions, often mistaking small craters for pits. Mini-RF polarimetric radar, however, revealed localized CPR peaks above 3, with accompanying polarization changes consistent with potential cavity-related scattering near several pits. The system refines observational limits on subsurface voids and provides a flexible toolset for upcoming missions like Moon Diver, Daedalus, and other targeted geomorphological surveys.
Lunar skylights may expose lava tubes suitable for shielding future bases from radiation, impacts, and thermal extremes. To investigate these features, we developed a pitcentric analysis framework: raw DIVINER, LOLA, and Mini-RF records are reprojected with high precision using SPICE kernels and processed through a distributed pipeline that handled hundreds of millions of observations across 278 known pits. The results show no reliable thermal anomalies—DIVINER hot spots disappear after filtering off-nadir observations—and LOLA’s limited nadir coverage fails to resolve metre-scale depressions, often mistaking small craters for pits. Mini-RF polarimetric radar, however, revealed localized CPR peaks above 3, with accompanying polarization changes consistent with potential cavity-related scattering near several pits. The system refines observational limits on subsurface voids and provides a flexible toolset for upcoming missions like Moon Diver, Daedalus, and other targeted geomorphological surveys.
Description
Keywords
Lunární Jámy , Lávové Tuby , Vzdálené Měření , Mšsíc , SPICE Knihovna , DIVINER , LOLA , MiniRF , GRAIL , Distribuované Zpracování Dat , Lunar Pits , Lava Tubes , Remote Sensing , Moon , SPICE Toolkit , DIVINER , LOLA , MiniRF , GRAIL , Distributed Data Processing
Citation
GLOS, M. Pokročilý systém pro identifikaci podpovrchových lunárních dutin [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Aleš Povalač, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Václav Lazar, Ph.D. (člen)
Ing. Václav Havlíček (člen)
Ing. Ľubomír Mráz (člen)
prof. Markus Rupp (člen)
Prof. Ing. Dipl.-Ing. Dr.-Ing. Christoph Mecklenbräuker (člen)
doc. Ing. Stanislav Vítek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-10
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své závěrečné práce. Tajemník Ing. Veverka čte posudek vedoucího závěrečné práce a oponenta závěrečné práce. Student odpovídá na otázky oponenta. Ing. Havlíček: Dokážete práci porovnat s nedávno publikovanými pracemi? Student na otázku odpovídá. Co věříte, že je nevíce zajímavé? Jaké má práce pokračování a využití? Student odpovídá a uvádí možnosti. Ing. Mráz: Porovnejte metody pro identifikaci lunárních dutin. Student odpovídá i na doplňující otázky rozsáhle.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
