Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink
Loading...
Date
Authors
Holoubek, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této práce je seznámení s Raspberry Pi, instalace hardwarové podpory, základní popis prostředí a programování v Matlab/Simulink. Vytvoření demonstračních příkladů s využitím stereo mikrofonu, kamery a mikro servomotorů.
The Goal of this thesis is an introduction to Raspberry Pi, specifically an installation of hardware support and basic description of setting and coding using Matlab/Simulink. Creation of applicative examples by using stereo microphones, camera and micro sized servo motor is demonstrated.
The Goal of this thesis is an introduction to Raspberry Pi, specifically an installation of hardware support and basic description of setting and coding using Matlab/Simulink. Creation of applicative examples by using stereo microphones, camera and micro sized servo motor is demonstrated.
Description
Keywords
Raspberry Pi , programování v Matlab , Simulink , určení směru zdroje zvuku , sledování objektu , kalibrace , reálné souřadnice , reálná velikost objektu , PWM , ovládání serva v Simulinku , 3D polohování kamery , sférické souřadnice. , Raspberry Pi , coding using Matlab , Simulink , DOA , direction of arrival , object tracking , calibration , factual coordinates , determination of size of an object , PWM , controlling the servo motor using Simulink , 3D camera adjustment , spherical coordinates.
Citation
HOLOUBEK, T. Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Jan Chyský, CSc. (předseda)
doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen)
Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student Tomáš Holoubek obhájil svou bakalářskou práci a zodpověděl 2 doplňující otázky oponenta.
Dále odpověděl na doplňující otázku člena komise Zutha.
Předseda komise položil otázku na dosažené výsledky experimentů a student ji aktivně zodpověděl.
Následně se dotázal člen komise Štarha na segmentaci objektu dle barevné složky RGB. Student reagoval.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena